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網(wǎng)易汽車10月1日報道 北京時間10月1日，特斯拉2022 AI Day正式舉辦，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，將帶來擎天柱人形機器人、特斯拉FSD以及Dojo超級計算機的最新進(jìn)展。
特斯拉機器人Optimus
發(fā)布會剛開始，特斯拉人形機器人擎天柱Optimus的原型機就亮相了，原型機直觀展示了機器人內(nèi)部的主體結(jié)構(gòu)，包括裸露的線束、管道和處理器等。
視頻展示了機器人可以做到的事情，包括搬運、澆水等。馬斯克表示，長遠(yuǎn)來看機器人可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。
隨后，馬斯克展示了“擎天柱”機器人準(zhǔn)備投產(chǎn)的版本。
馬斯克表示，會盡快制造出量產(chǎn)應(yīng)用的人形機器人，預(yù)計擎天柱產(chǎn)量將達(dá)數(shù)百萬臺，且價格比汽車便宜的多，預(yù)計每臺2萬美元。
他甚至表示，機器人業(yè)務(wù)的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。
機器人軀干處搭載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。這意味著從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)，這也是借鑒了特斯拉在汽車設(shè)計方面的經(jīng)驗。
特斯拉機器人全身擁有28個自由度，人體工程學(xué)手部設(shè)計，擁有11個自由度，擁有仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計。并將搭載與特斯拉車輛相同的FSD（完全自動駕駛能力）電腦以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
而在感官上，在經(jīng)過完全自動駕駛能力系統(tǒng)的實際應(yīng)用驗證后，特斯拉的計算機視覺已可直接應(yīng)用于機器人。
目前，Optimus已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，靈活的雙手得益于合理的手指關(guān)節(jié)設(shè)置，柔韌性和強度表現(xiàn)俱佳，執(zhí)行器既能夠承受約半噸重的鋼琴這樣的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機械裝置、復(fù)雜手勢等高精度動作。
同時，特斯拉還基于汽車安全模擬分析能力打造機器人安全性。在交通事故模擬中，特斯拉通過軟件優(yōu)化和改進(jìn)車輛潰縮、電池保護等提升安全表現(xiàn)，而在機器人設(shè)計上，特斯拉也以同樣的方式保障Optimus 保護自身和周圍人安全的能力。
Optimus采用了與Tesla車輛相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻交流，系統(tǒng)軟硬件的安全性保障也再度提升。
同時，Optimus也通過動作捕捉學(xué)習(xí)人類。以搬運物品為例，特斯拉工作人員通過穿戴式設(shè)備輸入動作，機器人通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，從在同一地點完成相同的動作，到進(jìn)化推演出在其他場景下的方案，從而學(xué)會在不同環(huán)境中搬運不同的物品。
超級計算機Dojo
算力是自動駕駛的根本，特斯拉要讓Dojo成為AI訓(xùn)練方面最強的超算系統(tǒng)。
特斯拉表示將在2023年第一季度布置第一批10個Dojo超級計算機機柜，即算力超過1.1EFLOPS的ExaPOD，將自動標(biāo)注能力提升2.5倍；將來，特斯拉共將在帕羅奧圖布置7個這樣的集群，提供難以想象的龐大算力。
從硬件上，Dojo打破了傳統(tǒng)集成的物理界限，在編譯器上讓硬件變得更加高效。只要物理條件允許，特斯拉可以持續(xù)突破極限。
Dojo超級計算機投入使用后，特斯拉在代碼、設(shè)計方面已經(jīng)實現(xiàn)了30%的訓(xùn)練速度提升，如通過自動標(biāo)注技術(shù)，特斯拉將訓(xùn)練場景的標(biāo)注速度大幅提升，在人工操作的情況下這些或許需要一兩周甚至幾個月時間。
在超高算力加持下，Dojo運行“Stable Diffusion”完成如下幾張圖片的渲染只用了幾分鐘。接下來，特斯拉還將把強大渲染能力與特斯拉設(shè)計相匹配。
完全自動駕駛能力FSD
截至目前，全球已有16萬用戶參與到FSD Beta的測試工作中。相比2021年，參與人數(shù)實現(xiàn)了80倍的增長。2022年，特斯拉已訓(xùn)練了7.5萬個模型，基本每8分鐘就完成一個模型的訓(xùn)練。共推送了35個版本更新。通過自動標(biāo)注技術(shù)，特斯拉將訓(xùn)練場景的標(biāo)注速度提升了1000倍。
在高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練下，特斯拉FSD軟件在技術(shù)層面已經(jīng)逐漸趨于成熟。馬斯克表示，目前FSD軟件已經(jīng)可以適用于全球各個地區(qū)的路況，如果地方監(jiān)管政策允許，我們可以在今年年底面向全球推出FSD Beta版本軟件。
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